Motor Shield V2.0; L298 motor sürücü entegresi temelli tam köprü (full-bridge) bir motor sürücüdür. İki ayrı 2A DC motor veya 1 adet 2A step motoru sürebilir. Motorların hız ve yönlerini birbirinden bağımsız olarak kontrol edebilirsiniz. Kart üzerinde bulunan pasif soğutucu sayesinde motorlarınızı uzun süre maks. performans ile kullanabilirsiniz.

Teknik Özellikler:

• Çalışma Voltajı: 7V-12V
• Motor Kontrolcüsü: L298, 2 DC motor veya 1 step motor sürer
• Maks. Akım: 2A kanal başına (harici besleme ile)

Güç:
Motor Shield sadece harici kaynak üzerinden beslenmelidir. Çünkü L298 entegresi 2 ayrı güç bağlantısına sahiptir, biri lojik diğeri motor beslemesi için. Gerekli olan motor akımı çoğunlukla usb'nin vereceği maks. akımı geçecektir.

Harici besleme adaptör ile veya batarya ile verilebilir. Arduino Vin pini ile motor shield Vin pini birbirine bağlı olmadığı için adaptörü arduino üzerindeki 2.1mm merkez pozitif güç soketinden değil sürücü üzerindeki Power Jack klemenslerinden polarite dikkat edilerek bağlanmalıdır.

Sürücü üzerinde kendi 5V regülatörü bulunmaktadır. Bu sayede sürücü üzerindeki Power Jack klemensinden bağlanan 7V-12V arası gerilim sürücü üzerindeki regülatör ile 5V'a düşecek ve arduino'da gücünü buradan alacaktır. Bu şekilde iki ayrı güç kaynağı kullanılmasına gerek yoktur. Sürücü üzerindeki MB_EN jumper'ı her zaman takılı olmalıdır.



Dökümanlar:

• Ayrıntılı Bilge ve Örnek Uygulamalar
• Motor Shield Kütüphanesi
• L298 (Datasheet)
• Kart Çizimi (Eagle)